| 1946年 | 福島県二本松市（旧安達郡安達町）にて、故柳沼右内（創業者）が 機械加工業として創業 |
| 1960年 | 有限会社柳沼鉄工所に改組し会社組織となる |
| 1970年 | アイダ100ｔ トランスファーユニット付プレス機導入 |
| 1971年 | アイダ200ｔ トランスファーユニット付プレス機導入 |
| 1972年 | 現住所に新工場を建設し「柳沼プレス工業株式会社」に組織変更 |
| 1973年 | 柳沼精機㈱（旧：柳沼プレス工業㈱第3工場）操業開始 |
| 1979年 | ㈱上杉鍍金工場（現：柳沼精工㈱福島工場）操業開始 |
| 1981年 | ㈱柳沼工業所（現：柳沼精工㈱）設立 |
| 1985年 | 第2工場建設、稼働開始、アイダ500ｔトランスマックスプレス機を 導入 |
| 1986年 | CAD/CAMシステム導入 |
| 1988年 | アイダ200ｔ×5 ラインペーサー導入 |
| 1993年 | ㈱上杉鍍金工場秋田工場操業開始 （現在柳沼精工㈱福島工場秋田営業所） |
| 1994年 | ㈱上杉鍍金工場を㈱ワイ・エー・ピーに社名変更 （現在柳沼精工㈱福島工場） |
| 2003年 | ㈱柳沼工業所と柳沼精機㈱を合併、柳沼精工㈱に社名変更 |
| 2005年 | NC旋盤導入 |
| 2005年 | 品質マネジメントシステムＩＳＯ９００１認証取得 |
| 2006年 | 環境マネジメントシステムＩＳＯ１４００１認証取得 |
| 2009年 | アイダ400ｔ ＵＬ精密トランスファープレス導入 |
| 2021年 | 柳沼プレス㈱第３工場を本社に移転統合 |
| 2022年 | 金型保管用ラックマスター更新 |
| 2023年 | 3Dプリンター（5M PRO）導入 |
